Masjid Raya Nurul Hidayah Tanah Kusir, yang terletak disimpang tiga antara jalan Ciputat Raya dengan jalan makam DKI, semula merupakan suatu Mushollah diatas tanah seluas ±115 M2 (seratus lima belas meter persegi), wakaf dari Bapak Harun, penduduk asli dan bertempat tinggal di RT.002/014 Tanah Kusir, Kebayoran Lama Jakarta Selatan.

Pembangunan Mushollah tersebut dikerjakan secara gotong-royong dan diresmikan penggunanya pada tanggal 1 Januari 1968 atau bertepatan pada tanggal 1 Syawal 1387 H.